장애물 정보를 포함한 SLAM 기반 실시간 환경 맵핑 알고리즘의 개발 및 구현

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@article{f3ce256bd5994a86a91e55cc23cb40b3,

title = "장애물 정보를 포함한 SLAM 기반 실시간 환경 맵핑 알고리즘의 개발 및 구현",

author = "Lee, \{Eun Ho\}",

year = "2025",

month = jun,

doi = "10.7746/jkros.2025.20.2.245",

language = "Korean",

volume = "20",

journal = "로봇학회 논문지",

issn = "1975-6291",

publisher = "한국로봇학회",

number = "2",

}